2.15 手术机器人

手术机器人是一种智能化的手术平台，已广泛地应用于临床多个学科，典型的有泌尿外科，比如前列腺切除术、肾移植、输尿管成形术等；妇产科，比如子宫切除术、输卵管结扎术等；普通外科，比如胆囊切除术等[4-6] 。最具影响力的是达芬奇机器人，具有三维成像、触觉反馈和宽带远距离控制等功能，被认为是手术机器人最成功的典范。表 1 是以腹腔镜手术为例，进行了手术机器人与传统手术的技术和功能比较。

达芬奇公司通过其手术机器人和 3D 模拟技术获得最新的操作数据和反馈信息，通过改进和完善，不断推出最新的机型，让后来者很难跟上其研发的脚步。

达芬奇机器人功能较多，相应的售价也很贵，国内大概是 2 000 多万人民币，再加上昂贵的维护和售后服务等费用，让国内中小型医院和专科医院望而却步。

未来的手术机器人可以从个性化功能需求出发，突出细分化领域应用，按照手术流程可大到机体外科手术、小到简单伤口缝合，所以从功能和技术差异性角度，突破达芬奇机器人的垄断局面，比如手术定位和导航机器人，直到更强大的人工智能DIY 医用机器人平台和智能化 OR 系统。